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专利名称：一种利用编码信标进行精确定位的方法专利类型：发明专利
发明人：陈树新,刘立,冯茂林,孟宇,吴红梅申请号：CN201010151010.7申请日：20100416公开号：CN101833098A公开日：20100915
摘要：本发明涉及采矿设备，是一种用于采矿领域对采矿设备利用光学原理进行精确定位的方法。该方法包括以下步骤：1.井下定位的编码信标的安装；2.识别特征点；3.扫描点归类；4.计算距离；5.标志位与模板标志的匹配；6.距离的匹配计算；7.识别结束，辨别出相应信标；8.根据跳跃变化点的距离，算出来采矿设备与所述编码信标之间的相对位置，从而得到采矿设备的精确位置。本发明的有意效果如下：本发明用反光板编码信标，材料经济、成本低；编码信标制作工艺简单，编码方式灵活多变，安装使用方便快捷，维护简单；对粉尘、烟雾等抗干扰性强；编码信标不需要提供外部电源；相对于其他定位方式，编码信标可以实现精确定位。
申请人：北京科技大学
地址：100083 北京市海淀区学院路30号
国籍：CN
代理机构：北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘淑芬
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