一种煤矿井下辅助机器人

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910601808.8 （22）申请日 2019.07.05 （71）申请人 广西科技大学

地址 545006 广西壮族自治区柳州市东环路268号

（10）申请公布号 CN110497394A

（43）申请公布日 2019.11.26

（72）发明人 丛佩超;张欣;尹辉俊;凡增杰;李健;高学山 （74）专利代理机构 长沙正奇专利事务所有限责任公司

代理人 周晟

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种煤矿井下辅助机器人

（57）摘要

本发明公开一种煤矿井下辅助机器人，包

括底座、旋转台、传动轴、主驱动机构、绕线机构、大臂、小臂、夹持机构，主驱动机构设于底座内，底座上设有旋转台；旋转台中部设有通孔Ⅰ，传动轴下端与主驱动机构连接，上端穿过通孔Ⅰ；通孔Ⅰ内设有弧形卡槽Ⅰ，传动轴上设有凸键，凸键装配于弧形卡槽Ⅰ内；大臂安装于旋转台上，小臂与大臂上端连接，夹持机构安装于小臂上端；绕线机构包括大齿轮、小齿轮、绕线

器、钢丝绳，大齿轮设于传动轴上端，小齿轮设于大齿轮两侧；小齿轮上设有绕线器；绕线器上缠绕钢丝绳，钢丝绳上端连接夹持机构。本发明能够承担煤矿井下棚腿的拆除工作，解决人工拆除棚腿费时、费力、危险的问题，且能定点放置棚腿，方便运输。

法律状态

法律状态公告日2019-11-26 2019-11-26 2019-12-20

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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说明书

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