父母过世车辆过户给子女需要的手续如下：
1、现机动车所有人的身份证明；
2、机动车所有权转移的证明、凭证；
3、机动车登记证书；
4、机动车行驶证；
5、属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
6、属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
车辆过户的流程如下：
1、去二手车交易大厅，出示相关材料领取旧机动车买卖合同填写；
2、到过户验车处验车、拓号、拆牌、照相处理，填写检查记录表；
3、在过户大厅缴纳过户费；
4、去转移受理窗口办理相关手续；
5、接着办完转移受理拿回执单，缴纳上牌费；
6、选新的车牌、行驶本和登记证书及提车。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
