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专利名称：一种基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法专利类型：发明专利发明人：徐斌,陈洪波,陈友申请号：CN202010817198.8申请日：20200814公开号：CN112093723A公开日：20201218
摘要：本发明提供一种基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法，搬运机器人设有两台并且可相互通信，AGV搬运机器人包括AGV车架以及设置在AGV车架上的举升装置和夹持装置，其特征在于，集装箱搬运方法包括以下步骤：两台机器人移动至箱体侧部；两台机器人分别移动至箱体两端，并与箱体端部保持距离；两台机器人分别靠近箱体两端，夹持装置与箱体端部的连接部连接；两台机器人通信后通过举升装置同步举升箱体端部；两台机器人将箱体移动到指定位置。本发明的一种基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法，利用两台机器人对箱体两端进行同步举升并移动，从而完成对箱体的搬运。
申请人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
地址：528325 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
国籍：CN
代理机构：广州圣理华知识产权代理有限公司
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