实验三 烧写实验

实验目的：

通过本实验掌握驱动程序动态加载的原理以及动态加载的步骤，另外掌握ARM开发板烧写的内容及步骤。 一、实验设备：

1、 安装vmware8.0及unbuntu10.10的计算机 2、 TQ2440开发板 3、 串口线 4、 USB线

实验原理：

1) S3C2440的启动模式

S3C2440支持两种启动模式：从nand flash启动和从NOR flash启动： 在ARM上电的情况下，流程如下： 1、 关闭看门狗，关闭所有中断。

2、 设置系统工作频率，FCLK,HCLK,PCLK,UCLK。

3、 初始化内存控制寄存器，初始化参数在段SMRDATA里定义。SDRAM初始化在这里处理。

4、 在开发板上电时，按住接在EINT0脚上的按键会清零MSDRAM。 5、 初始化堆栈

6、 读OM0,OM1引脚状态，判断是从NAND FLASH启动还是从NOR FLASH启动。

 从NAND flash启动：

如果是从NAND FLASH启动，把NAND FLASH的代码拷贝到SDRAM中，接着程序开始在SDARM中运行。然后初始化数据段，最后跳转到main（）函数开始运行。

从NAND FLASH启动时，在ARM上电时，ARM会自动把NAND FLASH前4K的内容拷贝到S3C2440内部SRAM中，同时把SRAM的地址映射到0X00000000。ARM上电后会从SRAM处开始运行。  从nor flash启动：

如果是从NOR FLASH启动，判断ResetEntry值和BaseOfROM值是否相等，BaseOfROM值是在ADS里定义的RO BASE,如果定义为0X30000000，因为ARM上电ResetEntry值为0，所以接下来程序会把NOR FLASH里的程序拷贝到SDRAM中。如果RO BASE定义为0，将直接在NOR FLASH里运行。然后初始化数据段，最后跳转到main（）函数开始运行。

从NOR FLASH启动时，因为NOR FLASH接在bank0。地址映射是0X00000000。

所以ARM上电后直接运行NOR FLASH里的程序。此时S3C2440内部SRAM地址为0X40000000。

ARM上电启动都是从0X00000000开始运行。但是对于复位程序入口，ResetEntry的值在ARM上电运行时是0X00000000，在JTAG仿真时是0X30000000。这个值很关键，在拷贝程序时会用到。

2) NOR flash以及NAND flash上存储的内容：

 NOR flash上预存一段引导程序 u-boot ，可以通过Jtag对NOR FLASH上的U-BOOT

进行烧写

 NAND FLASH烧写的内容：u-boot、内核、根文件系统；要烧写NAND FLASH 要事

先对NAND FLASH 进行分区；然后从NOR flash启动，从而引导对nand flash烧写； Nand flash的分区情况：参考

 NAND FLASH烧写使用的工具：串口线+超级终端、USB线+DNW串口工具

DNW软件，是用来做嵌入式开发时用来下载文件镜像的，ARM系列芯片：S3C2440,S3C2410等。

NAND FLASH烧写具体步骤

（一）烧写的内容：

 第一：首先烧写nor:什么都没有的开发板，需要在nor flash 烧写uboot文件，用h-jtag

或者j-link，

 第二：第一步完成之后，在nor下面启动，选择1，烧写uboot，文件还是uboot  第三：在nand模式下启动，进入烧写模式，选择2，烧写eboot，然后选择3，烧写zImage， 选择b，烧写logo，最后选择6，烧写文件系统，就是那个root_qt的文件， 烧写完后，选择8可以进入linux系统，或者关电重启进入系统。

第一次进入系统需要调整触摸，首先使用usb鼠标-》我的设备-》控制面板-》笔针-》校准-》在校准，在出来的画面。利用触摸板点击十字坐标5次，十字坐标消失后再点击一次触摸屏，即可。

（二）烧写的具体步骤截图：

 传送驱动程序至开发板：利用串口方式，或者网络方式  打开超级终端

 安装USB驱动

 开发板打到下载模式，并打开PC机上的超级终端

 选择1，下载U-boot

 打开DNW工具，选择菜单USB PART---transmit将U-BOOT烧写进开发板

 按照相同步骤，将内核以及文件系统烧写进开发板