本质区别：
土地征收：征收人的土地所有权因国家的征收而消灭。
土地征用：用完后仍将土地归还原土地所有人。
实施程序不同。根据《土地管理法》的规定，由于土地征收是所有权的转移，因此土地征收的程序比土地征用的程序更为严格。
审批机关不同。土地征收的审批权集中在和省级两级；土地征用的审批权是县级以上国土资源管理部门。
补偿不同：由于土地征收是所有权的转移，其补偿较土地征用而言要高一些。征收土地，应当依法足额支付土地补偿费、安置补助费、地上附着物和青苗的补偿费等费用，安排被征地农民的社会保障费用，保障被征地农民的生活，维护被征地农民的合法权益。而征用土地只是补偿原土地使用者在征用期间不能从事农业生产的土地补偿和青苗及地上附着物的补偿，没有安置补助费。
征收指国家为了公共利益的需要而依法强制取得原属于私人或集体所有的财产上的所有权或者其他权利的行为。
征用指国家为了公共利益的需要依法强制取得原属于私人或集体的财产的使用权的行为。
在法律效果方面，征收得法律效果是私人或集体财产所有权得改变；征用的法律效果是私人或集体财产使用权的改变。
在适用条件方面，征用一般是在临时性、突发性的紧急状态中适用，如抢险、救灾、战争等；征用不一定失在紧急状态下采用，只要是为了公共利益的需要，依法定程序进行即可。
在适用对象方面，征收的适用对象限于不动产；征用的对象包括不动产和动产。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一百一十七条为了公共利益的需要，依照法律规定的权限和程序征收、征用不动产或者动产的，应当给予公平、合理的补偿。
第二百四十三条为了公共利益的需要，依照法律规定的权限和程序可以征收集体所有的土地和组织、个人的房屋以及其他不动产。
征收集体所有的土地，应当依法及时足额支付土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用，并安排被征地农民的社会保障费用，保障被征地农民的生活，维护被征地农民的合法权益。
征收组织、个人的房屋以及其他不动产，应当依法给予征收补偿，维护被征收人的合法权益；征收个人住宅的，还应当保障被征收人的居住条件。
任何组织或者个人不得贪污、挪用、私分、截留、拖欠征收补偿费等费用。
