一、被刑事拘留需要什么情形才释放
1、被刑事拘留后，可以释放的情形如下：
(1)、刑事拘留后，申请取保候审，侦查机关批准的，当事人就会被释放，但要遵守取保候审的规定;
(2)、刑事拘留后，经侦查终结，发现不需要追究刑事责任的，撤销案件后，就会立即释放;
(3)、人民审理案件后，作出无罪判决的，就需要立即释放当事人。
2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条、第八十六条、第一百六十三条
二、执行刑事拘留的一般程序
机关依法需要拘留犯罪嫌疑人的，由承办单位填写《呈请拘留报告书》，由县级以上机关负责人批准，签发《拘留证》，然后由提请批准拘留的单位负责执行。
人民决定拘留的案件，应当由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定。决定拘留的案件，人民应当将拘留的决定书送交机关，由机关负责执行。机关应当立即执行，人民可以协助机关执行。
机关执行拘留时，必须出示拘留证，并责令被拘留人在拘留证上签名(盖章)、按指印。拒绝签名(盖章)或者按指印的，执行拘留的人员应当予以注明。被拘留人如果抗拒拘留，执行人员有权使用强制方法，包括使用戒具。拘留后，除有碍侦查或者无法通知的情形以外，决定拘留的机关应当把拘留的原因和羁押的处所，在24小时以内，通知被拘留人的家属或者他的所在单位。
