法律分析：根据我国《工伤保险条例》的规定，工伤移送劳动争议仲裁机构或者人民进行处理。因此，工伤致残赔偿金可以在法庭上进行诉讼。但是，如果受害人或者受害人家属已经与用人单位或者工伤保险基金协商一致达成了赔偿协议，或者已经通过劳动争议仲裁机构进行了调解，那么受害人或者受害人家属就无法再向人民提起诉讼。
法律依据：
1.《工伤保险条例》第九条：工伤保险基金应当按照规定维护劳动者的合法权益。依法保障有工伤事实的劳动者依法享受工伤保险待遇。
2.《劳动争议调解仲裁法》第二十三条：决定的内容包括劳动争议案件的调解协议、仲裁裁决、决定书等。
3.《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零一条：原告提起诉讼后，已经达成和解协议的，人民应当调解确认，并作出判决或者裁定。
