父母可以通过协议和诉讼两种方式来争取孩子的抚养权。协议变更只要符合法律规定，有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。起诉要回则是指父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。离婚两年后想要回抚养权的，必须基于正当理由，才可以变更孩子的抚养关系，从而要回孩子的抚养权。抚养权可以通过协议变更或诉讼变更来实现。
法律分析
父母可以采取协议和诉讼两种方式来争取孩子的抚养权。
(一)协议要回
按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求予以变更。
(二)起诉要回
如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。
一、离婚两年可以要孩子的抚养权吗
离婚两年，只要符合法律的规定，都可以要孩子的抚养权。父母双方在离婚后，想变更孩子抚养关系的，必须要符合法律的规定，基于合法的理由，才可以变更孩子的抚养关系，另一方才可以要回孩子的抚养权，才能直接抚养孩子，并且和孩子共同生活。总的来说，离婚两年了，想要回抚养权的，就必须基于正当的理由，才可以变更孩子的抚养关系，从而要回孩子的抚养权。
二、抚养权应当如何变更呢
抚养权应当通过以下两种方式变更，协议变更和诉讼变更。只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，父母双方可以协议变更子女抚养关系，也应予允许当事人意思自治；另外，夫妻离婚后，如果与该子女共同生活的一方对该子女有遗弃、虐待行为的，当事人也可以向人民申请，以诉讼的方式变更抚养权。
结语
父母可以通过协议和诉讼两种方式来争取孩子的抚养权。协议变更只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，应予准予。起诉要回则需要符合法律规定，基于合法理由才能变更孩子的抚养权。离婚两年后想要回抚养权的，必须基于正当理由才能变更孩子的抚养关系，从而要回抚养权。抚养权可以通过协议变更或诉讼变更来实现，只要符合法律规定，有利于子女身心健康和保障子女合法权益。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
