在允许掉头的路口，没在人行横道上掉头，没掉过来的话可以倒车调整的，不算违章。要在最前面的那个线的位置掉头。路权中，倒车车辆是最低的，需要让行后方任何车辆。倒车方法：
1、倒车前应先看清车后情况，估计好倒车路线，确定倒车过程中车头是否会碰到障碍物。
2、十字路口斑马线处不能掉头。即便路口显示绿灯，如果把车子停在斑马线上也是不允许的。一般在距离斑马线的地方，就有掉头的空位，但如果当前车道是左转弯车道并不是掉头车道也是不能掉头的。
3、按照路口红绿灯指示掉头即可，但是如果红灯掉头则要按闯红灯处罚，扣6分。
4、就是道路旁有明显标识禁止左转或者掉头的指示牌，此时禁止掉头，通常路段也会有违章拍摄。
5、遇到路口黄色网格线时可以掉头，黄色网格线代表不允许停车，但是可以掉头。如果十字路口绿灯快结束就不要掉头了，如果变成红灯停在此区域也算违章。
6、当路口的车子停止线和斑马线之间是虚线时，但需要在不影响其他车辆通行、注意礼让掉头。
7、当路上只有一个直行的指示标时，也就是说只有一条白色的直行线时，说明次车道不可以掉头，会被违章拍摄。
倒车要领
倒车行驶要比前进驾驶困难些，主要是视线受到一定，不易看清车后道路和障碍情况，加之倒车时，后轮变为前导，前轮变为后跟，主观感觉上发生差异，控制转向的位置也发生了一些变化。所以，倒车时的操作就会觉得没有前进时顺手、方便、灵活和准确。
倒车时注意前、后有无来车和行人，发出倒车信号，鸣喇叭，以警告其他车辆和行人。倒车时，要稳踩加速踏板，时速不超过5Km/h，不可忽快忽慢，防止熄火或因倒车过猛而造成危险，同时要实时通过后挡风玻璃和后视镜观察进展情况，并注意修正方向，防止车头和车尾发生刮蹭。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
