全向行驶移动平台转向驱动机构和转向驱动系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810243300.0 （22）申请日 2018.03.23

（71）申请人 上海制驰智能科技有限公司

地址 201900 上海市宝山区蕴川路6号1幢2楼222室

（10）申请公布号 CN108394267A

（43）申请公布日 2018.08.14

（72）发明人 严鹏飞;严彪

（74）专利代理机构 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人 柏尚春

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

全向行驶移动平台转向驱动机构和转向驱动系统

（57）摘要

本发明公开了一种全向行驶移动平台转向

驱动机构和转向驱动系统，转向驱动系统包括电气控制模块和机械执行机构；电气控制模块的指令分配计算器接收由解码器解码的来自主机的指令，并将指令分配给转向部分和驱动部分并最终控制转向或驱动电机调速；转向电机控制机械执行机构内部的舵机的运转，舵机输出轴伸入转向轴，转向轴与舵机输出轴同步转动，舵机固定件与紧压构件相对的面上设有平面轴承座圈，滚针

轴承卡入平面轴承座圈内部，滚针轴承内的滚针与转动轴接触，转向轴固定连接转板的一端，转板另一端固定连接车轮转轴。本发明公开的转向驱动系统能够自动实现移动平台的全向驱动，并且保证转向过程平稳，不会发生窜动。

法律状态

法律状态公告日

2018-08-14 2018-08-14 2018-09-07

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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