PLC在自动洗衣机上的应用

【摘要】： 描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求。实现了洗衣机由进水、洗涤、排

水、脱水、报警到自动停机的循环过程。设计了相应的系统软件，结合相应的硬件系统，并通过三菱公司的F1系列的PLC仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。此项设计对于提高学生的动手能力和帮助学生对一些理论知识的理解都具有积极的作用。

【关键词】：PLC；洗衣机；全自动；程序控制器

目录

【摘要】： ............................................................................................................................................. I 绪 论 .............................................................................................................. 1

1.1 洗衣机电机 .......................................................................................................................... 2 1.2 定时器 .................................................................................................................................. 2 1.3 进水电磁阀 .......................................................................................................................... 2

1.3.1 工作原理 .................................................................................................................... 3 1.3.2 主要性能参数 ............................................................................................................ 3 1.4 排水电磁阀 .......................................................................................................................... 4

1.4.1电磁铁 ........................................................................................................................... 4 1.4.2排水阀 ........................................................................................................................... 5 1.5 水位开关 .............................................................................................................................. 5

1.5.1 工作原理 ...................................................................................................................... 5 1.5.2 水位开关的主要技术参数如表2-2-5 ........................................................................ 6 1.6 离合器 .................................................................................................................................. 7

1.6.1结构和工作原理 ........................................................................................................... 7 1.6.2 主要技术参数 .............................................................................................................. 7 1.7 熔断器 .................................................................................................................................. 7 1.8 电容 ...................................................................................................................................... 9 2 PLC控制系统设计与应用 ......................................................................................................... 9

2.1 PLC控制系统设计的基本原则 ......................................................................................... 9 2.2 PLC控制系统设计的基本内容 ....................................................................................... 10 2.3 PLC控制系统设计的一般步骤 ....................................................................................... 10 3 系统硬件设计 ................................................................................................................................ 11

3.1 系统硬件分析 .................................................................................................................... 11 3.2 全自动洗衣机的控制系统的运作要求 .......................................................................... 12 3.3 控制要求 .......................................................................................................................... 12 3.4 机型选择和编号分配 ........................................................................................................ 12 3.5输入输出地址及接线 ........................................................................................................... 13 4 系统软件设计 ................................................................................................................................ 14

4.1 工艺流程分析 .................................................................................................................... 14 4.2 梯形图 ................................................................................................................................ 15 结束语 ................................................................................................................................................ 16 参考文献 ............................................................................................................................................ 17

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附件1：硬件接线图 ......................................................................................................................... 18

绪 论

可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、

使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。

该设计主要介绍了全自动洗衣机的工作原理、控制系统的PLC的造型和资源的配置、控制系

统程序设计与调试、控制系统PLC程序。根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对三菱的F1系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了三菱的F1系列PLC的特

点，对按钮、电磁阀、开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。 充分表现现代家电用品的个性。

在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由以单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护以及欠压保护等等。这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率，无形的增加了维修成本费用。在工业控制系统中广泛应用的PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。

另外它的编程语言也相对简单。因此在该设计中采用了PLC来实现全自动洗衣机的工作

一。洗衣机主要部件

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1.1 洗衣机电机

全自动洗衣机电机XD-180W

型 号 XD-180W XD-180W XD-135W XD-120W 额定电压 220V 220-240V 220V 220V 额定频率 50HZ 60HZ 50HZ 50HZ 额定转速 1370 1370 1370 1370 输出功率 180W 180W 135W 120W 额定电流 1.75A 1.75A 1.25A 1.10A 电 容 量 13 13 10 10 噪 音 45 45 45 45 ★性能特点：起动转矩大、起动电流小、过载能力强、机械特性硬。 1.2 定时器

定时器是普通型波轮式洗衣机中的关键部件之一。它主要起两个作用：一是控制洗涤电机和脱水电机运转时间的长短；二是控制电机按预定的程序自动地实现正反转、停转的时间。

普通型波轮式洗衣机，大多采用发条式定时器。而许多大波轮新水流式洗衣机使用电动式定时器。

1.3 进水电磁阀

进水电磁阀简称进水阀、注水阀。在全自动洗衣机上，以内功用进水阀来实现自动注水和停止进水。它和水位开关互相配合，对洗衣桶的水位高低进行自动控制。

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1.3.1 工作原理

进水阀是一种电磁阀，阀中心是铁心，铁心外为电磁线圈，线圈不通电时，在小弹簧的作用下铁心被压下，封住了橡胶阀上所装的塑料盘中间的泄压孔，这时书从加压针孔进入控制腔，使进水腔和控制腔的水压相等。由于橡胶阀上部的受压面积大于下部的受压面积，所以橡胶阀被压紧在阀座上起到了封闭作用。其封闭的可靠性是由铁心所受的压力决定的，贴心的下端与泄压孔接触，铁心的上端受压面积大于下端的受压面积，显然水的压力越大，铁心对泄压孔的封闭压力越大，封闭越可靠。早水压力低时，阀的封闭性就差，所以对水压有个最低要求，不能低于0.3Mpa。

当线圈通电时，电磁力克服下弹簧的弹力将添心吸上，泄压孔打开，由于泄压孔大于加压针孔，控制腔内的水将很快流出，压力降低，进水腔为自来水压，橡胶阀的下部压力大于上部压力，即被下部的水压推开，阀即开启注水。

1.3.2 主要性能参数

进水电磁阀的主要性能参数见表2-2-1和表2-2-2所示

表2-2-1 进水阀的技术参数

额定电压、 额定电流 使用水 水压范围 密封性能 温升 绝缘电阻 电气强度 频率 （mA） 温（0C）（Mpa） （Mpa） （0C） （欧姆） 220V、50Hz 27+/-5 0—80 0.02—0.8 0.02—1 〈75 〉100 2500V、1min

表2-2-2 进水电磁阀的流量特性 进水压力（Mpa） 0.02 0.1 0.3 0.8 流量（L/min） >3 >8 >13 >25

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1.4 排水电磁阀

排水电磁阀是全自动洗衣机特有的电器部件。它是一个受程控器控制的自动排水开关。除了排水功能外，还控制着离合器的状态（洗涤或脱水）。

排水电磁阀由电磁铁和排水阀两部分组成，它们是相互的部件，两者用排水阀连接起来，在连接板的右端以开口销与电磁铁动铁心连接，而左端钩在排水阀的内弹簧上。当电磁铁通电时，将动铁心往右拉，排水阀就呈打开状态。此时盛水桶内的洗涤液便能通过水道和阀门，从排水口流出机外。在连接板上还用螺栓固定着一个位置可调的定位套，在动铁心吸合的过程中，该定位套向右运动，拨动了离合器上的制动杆，为脱水做准备。当电磁铁失电时，排水阀在自身弹簧作用下将铁心拉出，排水阀关闭，洗衣机停止排水。同时，离合器上制动杆靠制动弹簧的作用恢复原位，为洗涤漂洗过程中波轮转动做好准备。

1.4.1电磁铁

电磁铁有两种交流和直流，电动式程控式（机械式）全自动洗衣机一般采用交流电磁铁，而微电脑程控器式（电脑式）全自动洗衣机一般采用直流电磁铁。 1．交流电磁铁

交流电磁铁的铁心和衔铁是由硅钢片叠压铆接而成的。衔铁置于铁心之中。

在线圈通电后，铁心和衔铁同被磁化，相对的两个面上产生了异名磁极这种吸引力使衔铁向铁心运动，从而带动拉杆将阀打开。虽然线圈中电流的方向不断发生变化，但由于铁心与衔铁的磁极同时变化，使它们之间出现的总是吸引力。

2． 直流电磁铁

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直流电磁铁具有吸引力大、体积小、噪音低和安全性能高等优点，它的线圈分成吸合线圈和保持线圈两组，由其内部的微动开关控制这两组线圈的工作。线圈和铁心用环氧树脂灌装加固和密封。

1.4.2排水阀

排水阀装配于排水阀体之中，为弹簧将橡胶阀压在阀体的底部，使橡胶阀的环行密封环产生少量变形，保持水不从阀口泄露，橡胶阀的右端环行边被阀盖压紧。排水阀杆嵌在橡胶阀上，与橡胶阀成为一体，装于排水阀拉杆内部的内弹簧与排水阀连接板连接，在排水阀关闭时，连接板抵在排水拉杆上，这时内弹簧的弹力对排水阀来说是内力，对排水阀不起作用。

排水时，电磁铁通电，动铁心被吸入，牵引排水阀连接板拉动内弹簧，同时连接板上的定位套推动制动杆使 处于脱水状态。只要连接板的左端一离开排水拉杆，内弹簧的拉力就不再是排水阀的内力，而变成了外力，它要与外弹簧的弹力和橡胶阀的弹力相平衡，当内弹力的拉力（即连接板的拉力）大于外弹簧的弹力时，外弹簧被压缩，带动橡胶阀向右移动，把阀拉离阀座，排水开始。这些动作都是在电磁铁得电瞬间完成的。因为内弹簧的刚度比外弹簧的刚度大，加上装配排水阀连接板时，内弹簧已有了一定的预紧力，因而在牵引排水过程中，内弹簧并不需要产生很大的拉伸变形，就可以使外弹簧有较大的弹性变形，也就是可以使橡胶阀向右移动较大的距离，从而保证足够的排水速度。处于正常的排水阀开启量时橡胶阀左端与阀体平面的距离应不小于10mm。阀体多有半透明塑料制成，从外部可以看到阀的开启量。

1.5 水位开关

水位开关也叫压力开关，是一种气压式电触点开关。它是利用洗衣桶内水位高低不同所产生的不同压力，来控制进水阀的开启和关闭。此外，它还负责进水与洗涤之间的转换。

1.5.1 工作原理

水位开关由三部分组成：（1）压力传感部分由橡皮膜下部的气室组成；（2）电气开关部分由中间的一组触点、簧片及开关小压簧组成；（3）压力控制部分包括上部的顶心、压力弹簧以及调整压力的凸轮、杠杆等。水位开关的气室经过软管与洗衣机外桶连接起来。平时，橡皮膜处于平衡状态，当水注进外桶后，水首先将贮气室封闭起来，一部分的空气来不及跑出而被封闭在贮气室里。由于贮气室与水位开关的气室间用压力软管相连通，贮气室的压力也就与水位开关气室的压力相同，随着外桶中水位的上升，贮气室、

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压力软管和水位开关气室间的空气不断的被压缩，随之压强也成比例地上升，这样就把外桶中的水压转换成了空气压力，并作用在橡皮膜上。当注水到了预定的水位时，气室内的压力也升高到一定值。当它足以克服压力弹簧通过顶心作用加在动簧片上的力时，就推动动簧片向上移动。当动簧片移动到预定位置后，开关下压簧将推动动簧片弯到另一个方向，从而使动簧片上的公共触点与常闭触点分离，而与常开触点接触，这样就向程控器发出了“水位已到”的信号，由程控器来控制进水电磁阀关闭，随即进入洗涤程序。

当完成个洗衣程序后，程控器向排水电磁铁发出信号，排水阀开启并排水。随着水位的下降，气室内的压力也逐渐减小，在压力弹簧的作用下，顶心和橡皮膜逐渐下移，到了某有程度时动簧片又弯向上方，常开与常闭触点都恢复原位，等待下一个进水程序，此时水位开关虽然复位，但并不影响洗衣机继续排水。

旋转凸轮使杠杆上下移动，从而改变压力弹簧的压缩程度。如果压力弹簧的压缩长度大，则压力大气室内的压力要高一些才能将动簧片推到预定位置，以次达到控制水位的目的。

1.5.2 水位开关的主要技术参数如表2-2-5

表2-2-5 水位开关的主要技术参数

配用程 额定电压 额定电流 气密性 接触电阻 绝缘电阻 电气强度 序控制器 （V） （A） （k Pa） （欧） （兆欧） （交流） 电动式程 250 3、1.5 序控制器 微电脑式 6 0.01 程序控制器 7.6 1min 〈=0.03 〉100 2500V 1 min

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1.6 离合器

减速离合器就是全自动洗衣机中完成降速并传递扭矩的部件。

1.6.1结构和工作原理

目前大多数洗衣机采用减速离合器。它有4根轴（1）洗涤输入轴；（2）下半轴；（3）中半轴；（4）洗涤输出轴。

谈减速离合器的工作原理。

全自动洗衣机在洗涤、排水和脱水之间是自动转换的，这些转换由排水电磁阀和制动杆来控制。 当排水电磁铁吸合时，定位套就向上运动一段距离，使得制动杆克服制动弹簧的作用力被推向上方，制动弹簧的中心轴做逆时针方向转动，连接在制动杆另一端的刹车带被迫向下移动，与脱水轴上的刹车盘产生间隙，脱水轴因此失去控制，也就可以顺利的进行脱水转动了。同时，制动杆将棘爪拨叉上的调节螺钉顶向上方，也就使拨叉克服弹簧的压力，饶弹簧的中心轴做顺时针方向转动，于是棘爪抬起，放松了对棘轮的，这样被棘轮扭转一个小角度的方丝离合簧杂自身弹力的作用下恢复原来的位置，抱紧离合套。当大皮带在电动机的带动下顺时针旋转时，可以产生巨大的摩擦力，使离合套和下半轴（脱水轴）联为一体，脱水工作就可以顺利进行了。

1.6.2 主要技术参数

减速离合器主要技术参数：

额定传动功率：200W； 额定洗涤力矩：12.5N.m； 洗涤传动比：5.2：1； 脱水传动比：1：1；

输出轴启动力矩：〈0.45 N.m； 脱水轴正转启动力矩：〈0.9 N.m； 脱水轴正转制动力矩：3—6 N.m； 脱水轴反转制动力矩：〉15 N.m； 制动杆开启力矩：〈35 N.m； 脱水制动时间：〈10s

1.7 熔断器

熔断器是低压配电系统和电力拖动系统中起过载和短路保护作用的电器。使用时，熔体串接于被

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保护的电路中，当流过熔断器的电流大于规定值时，以自身产生的热量使熔体熔断，从而自动切断电路，实现过载和短路保护。

熔断器具有结构简单、体积小、重量轻、使用维护方便、价格低廉、分断能力较高、限流能力良好

等优点。

■适用范围

本产品适用于交流50HZ(60HZ),额定电压380V，额定电流5A及以下的工业电气装置的配电设备中，作为线路过载或短路保护之用。

■型号及其含义

■主要技术参数

额定型号 电压 额定电流(A) (kA) 耗散功率重量(g) 重量(g) 额定分断能力熔断体额定支持件熔断体第页 8

支 l1 持件 RT18-32 32 2,4,6,8,10,12,16,20,25,32 2,4,6,8,10,12,16, RT18-63 380V 63 20,25,32,40,50,63 RT18A-32 (W) 熔断体 kA COSφ ≤3 63 0.1~0.2 100 ≤3 ≤5 82 8 206 20 32 2,4,6,8,10,12,16,20,25,32 82 8

1.8 电容

特征：1. 长方形阻燃塑料外壳，焊片或引线结构引出

2. 体积小，重量轻，具有良好的自愈性。

3. 应用ZnAI边沿加厚蒸发工艺，电性能优良，可靠性高 4. 耐冲击电流大，抗电强度高。

5. 适用于50Hz/60Hz交流电动机的启动和运转，特别适用于电风扇等具有小型电机的电器上

主要参数：

容量范围：0.4μF—50μF 电压范围：250VAC—500VAC

容量偏差：±5%，±10%，±15%

测试电压：极间：1.75倍额定电压，1min，50HZ，无永久击穿或电弧产生； 极壳：2倍额定电压+1000VAC，1min

绝缘电阻：极间≥ 1000MΩμF.极壳≥ 3000MΩμF

2 PLC控制系统设计与应用

2.1 PLC控制系统设计的基本原则

任何一种电气控制系统都是为了实现被控制对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则： （1）最大限度的满足被控对象的控制要求

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（2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、实用、维修方便。 （3）保证控制系统的安全、可靠。

（4）考虑到生产发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余地。

2.2 PLC控制系统设计的基本内容

PLC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备连接而成的。因此，PLC控制系统的基本内容包括如下几点：

（1）选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关和传感器等）、输出设备（继电器、接触器和信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。

（2）PLC的选择。PLC是PLC控制系统的核心部件，正确选择PLC，对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起重要作用。

（3）分配I/O点，绘制电气连接接口图，考虑必要的安全保护措施。 （4）设计控制程序。包括设计梯形图、程序清单或控制系统流程图。 （5）必要时还需设计控制台。

（6）编制系统的技术文件，包括说明书、电气图及电气元件明细表等。

2.3 PLC控制系统设计的一般步骤

设计PLC控制系统的一般设计步骤如图5-1所示。

分析控制要求

确定用户I/O设备

选择PLC 分配I/O，设计I/O接线图 PLC程序设计 绘制流程图

控制台设计及现场施工

设计梯形图

第页 10 设计控制台

编制程序清单

修改 输入程序并修改 现场连接 调试

N 满足要求？ Y

联机调试 N 满足要求？ N 编制技术文件

交付使用

图5-1 PLC控制系统设计步骤

3 系统硬件设计

3.1 系统硬件分析

全自动洗衣机的工作过程包括启动、进水、洗涤、排水和脱水等功能。在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进行各种判断、比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构，决定洗衣机的工作状态。如图4—1所示，由PLC控制洗衣机各种动作典型的系统控制图：

水位开关 PLC 电机正反转 排水阀 第页

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进水阀

图6—1 系统结构图

由图1可知，PLC在系统中是处中心位置，水位开关是PLC的输入信号控制开关、进水阀、排水

阀和电机是洗衣机各种动作的执行机构。其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态；电机的工作状态也由控制中心PLC给定信号来决定，而惦记的正反转状态直接决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。另外由于洗衣机工作过程是顺序过程，所以利用PLC作为洗衣机的控制系统是可行的。

3.2 全自动洗衣机的控制系统的运作要求

波轮式全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）上以同一个中心安装的。外桶固定作为

盛水桶，内桶可以旋转，作为脱水桶。内桶的四周有许多小孔，使内外桶的水流相通。

洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，控制系统使进水阀打开，将

水注入外桶，排水时，使排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过电磁离合器来控制，将动力传递给洗涤波轮或甩干桶（内桶）。电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）。水位高低分别由高低水位开关进行检测。启动按钮用来启动洗衣机工作。

3.3 控制要求

启动时：首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15s，暂停3s后反转洗涤15s，暂

停3s后再正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。

经过3次上述大循环后（第2、3次为漂洗），进行洗衣完成报警，报警10s后结束全过程，自动停

机。

3.4 机型选择和编号分配

PLC是一种用作数字控制的专用电子计算机。它根据用户给的指令，通过输入接口现场采样信息执行逻辑或数值运算，在通过输出接口去控制各种执行机构动作。它和单片机一样，主要有CPU、存储器、I/O接口模板三部分。它是整体模块形式，因此由它作为洗衣机控制系统，在硬件设计上就相对简单点。通过对系统结构图的分析，可知全自动洗衣机的I/O点不多，选择三菱FX系列可以完全满足其要求如表

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3.5输入输出地址及接线

如图6.5.1所示

X0启动 进水Y0 正转Y1 X3高水位 反转Y2 X4低水位 排水Y3 脱水Y4 COM （X） 报警Y5 （Y） COM

I/O接线图

表2-2-6 输入/输出设备点的分配

输入设备编号 启动开关 高水位开关 输入点编号 X0 X3 第页

输出设备 进水电磁阀 电机正转 13

输出点编号 Y0 Y1

低水位开关 轻柔洗涤开关 普通洗涤开关 快速洗涤开关

X4 X5 X6 X7 电机反转 排水电磁阀 脱水电磁离合器 报警蜂鸣器 Y2 Y3 Y4 Y5 4 系统软件设计

4.1 工艺流程分析

初始状态 进 水 X3 洗涤正转 T0 15s 暂 停 T1 3s 洗涤反转 T2 15s

暂 停 正反洗不满30次 T3 3s 满30次 排 水 X4 排水、脱水 大循环不满3次 T4 10s 满3次 报 警 T5 10s 停 机 图7—2工艺流程图

根据前面的编号表和系统结构图分析而得全自动洗衣机的PLC控制系统程序工艺流程图。其如图7—2所示。由流程图可知，实现自动控制要设置6个计时器和2个计数器

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X0

T0——轻柔正转洗涤20S T1——暂停2S T2——轻柔反转洗涤20S T3——暂停3S T6——普柔正转洗涤30s T5——报警3S T7——暂停2s T8---普柔洗涤反转30s T9---快柔正转10s T10----暂停2s T11---快柔反转10s T12---延时2s C0——小循环3次 C1——大循环3次

4.2 梯形图

梯形图（如图7—3所示）根据工艺流程图而得出的结果。作为全自动洗衣机控制系统程序图它本身具有一定的特色：

首先，整个工作程序所需的时间约50分钟左右。

其次，洗涤时间为12分钟；漂洗有两次，共有24分钟；脱水为三次，共15分钟。

其三，整个程序有三次循环，每一循环过程都改变洗涤物的洗净度。

M8002

{SET S0}

{ZRST S20 S30} S0 X0

STL {SET S20} S20 X3

STL （Y0） X3

{SEI S21} S21

STL （Y1）

（T0 K150） T0

{SET S22} S22

STL （T1 K30） T1

{SET S23} S23

STL （Y2）

（T2 K150） T2

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{SET S24} S24

STL （T3 K30） （C0 K30） T2 C0

{SET S21} T2 C0

{SET S25} S25 X4

STL （Y3） X4

{SET S26} S26

STL （Y4） （Y3）

（T4 K100） （C1 K3） T4 C1

{SET S20} T4 C1

{SET S27}

S27

STL （Y5）

（T5 K100） T5

{RSE Y5} {RET}

{END}

结束语

毕业设计期间，在赵老师的指导下，通过自身的不断努力，无论是思想上，学习上还是工作上，都取得了长足的发展和巨大的收获，现将工作总结如下：思想上，学会了用科学的精神去解决问题。很多事情看起来是很简单的问题，但实际做起来去会发现有许多奥妙！这是因为其中蕴含着许多科学的问题。运用科学的方法去解决问题，这是我这次设计给我带来的思想上的改变。学习上。自从参加上学以来，我从没有放弃学习理论知识和实践的相结合性。学习上，我取得的一点成绩，这与学校领导和老师们的帮助是分不开的。

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前面我们看到的是自动化行业其自身的发展。然而，作为社会发展的一个部分，它将和其它的行业有更广泛的结合。21世纪自动化行业的重要性表现在它的全球化，网络化，虚拟化，智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算，分析等脑力劳动中出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，它使生产系统具有更完善的判断力与适应能力。当然这一切还需要我们大家进一步的努力。

实践，是一面很亮的镜子，能够通过它看出我们自身的缺点，能够通过它查找出自身缺乏的知识。通过这次设计，我明显感觉到“书到用时方恨少”。在以后的生活中我会不断地学习充实自己。

参考文献

1 中国家用电器研究所. 家用电器时尚消费，2002—2003 2 王春刚. 洗衣机的特点及原理. 北京：农村读物出版社，2002

3 余雷声，方宗达等编.电气控制与PLC应用. 北京：机械工业出版社，1996 4 邓则名. 电器与可编程序控制器应用技术. 北京：机械工业出版社，1998 5 韩服善，张石平. 全自动洗衣机PC控制系统设计 [J] 家用电器.消费，2002，（06） 6 宋德玉主编. 可编程序控制器原理及应用系统设计技术. 北京：冶金工业出版社，2002

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附件1：硬件接线图

Y0 Y1 12 13 14 Y0 8 12 13 14 Y1 8 12 13 14 Y2 8 12 13 14 Y3 8 Y2 Y3 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 X C O M X 0 X 3 X 4 Y 0 进水 C O M Y 1 正转 C O M Y 2 反转 Y 3 排水 C O M Y C O M N C O M L 第页 18