1、当物体距离透镜超过两倍焦距时，成像位置介于焦距和两倍焦距之间，形成倒立且缩小的实像。此时，成像距离小于物体距离，成像小于物体，且成像与物体位于透镜的异侧。
2、当物体距离透镜正好为两倍焦距时，成像位置也等于两倍焦距，形成倒立且与物体等大的实像。此时，物体距离等于成像距离，成像与物体大小相同，且成像与物体位于透镜的异侧。
3、当物体距离透镜介于焦距和两倍焦距之间时，成像位置大于两倍焦距，形成倒立且放大的实像。此时，成像距离大于物体距离，成像大于物体，且成像与物体位于透镜的异侧。
4、当物体距离透镜正好为焦距时，不会形成成像，光线会呈线性传播。
5、当物体距离透镜小于焦距时，形成正立且放大的虚像。此时，成像距离大于物体距离，成像大于物体，且成像与物体位于透镜的同侧。
焦点与焦距的关系：
焦点（focal point）定义：对于理想的透镜，远处的物体可以近似为位于无限远处。从这些无限远处的物体发出的光线，在理想情况下，可以看作是平行光。光轴是垂直于理想透镜中心并穿过它的光线。平行于光轴的光线在经过凸透镜后会在透镜后部汇聚于一点，这个点被称为焦点。例如，使用放大镜将太阳光聚焦到最小点的就是焦点。焦点始终位于光轴上。在光学术语中，以透镜为界限：物体所在的空间称为“物方空间”；从物体发出、穿过透镜并在透镜后方形成的像所在的空间称为“像方空间”；在像方空间中形成的焦点称为“像方焦点”或“后焦点”；反之，从像方出发、平行于光轴的光线在透镜前方汇聚形成的焦点称为“物方焦点”或“前焦点”。注意：对于凹透镜而言，物方焦点与像方焦点的位置与凸透镜相反。
